協作機械手臂

經濟高效、安全靈活的協作機器手臂將可使自動化進行得更高效便捷。

在當今快速變化的生產環境中,自動化成為了決定一切的關鍵。機器手臂能為所有行業提供解決方案,使您的操作比以往任何時候都更智能、更快捷、更安全、更高效。

協作機器手臂可以輕鬆地整合到現有的生產環境中。這些機械人手臂採用六個關節,具有廣泛的靈活性,設計模仿人體手臂的運動範圍。

產品特點

1
2
3
4
1

易於安裝

從開箱到取出協作式機器手臂、安裝機器手臂、到進行系統編程,通常設置時間約為1-2天。

2

尺寸

協作機器手臂都高度靈活,在眾多應用程序中具有優異的成績。幾款協作機器手臂在延伸範圍、重量和占地面積方面亦有不同。

3

延伸範圍

協作機器手臂有六個關節連接點,具備廣泛的靈活性,旨在模仿人類手臂的運動範圍。協作機器手臂專為觸及距離較短的環境而設計,可部署在狹小空間。

4

自由旋轉

協作機器手臂的最後一個關節可實現自由旋轉,無需添加其他屬件就能進行螺釘固定作業。

應用例子

包裝和碼垛   

把工作交給機器手臂,確保您的交貨按照最嚴格的標準正確計數和包裝。

注塑成型    

機器手臂可用於塑膠和聚合物生產的所有領域,而且可以達到無缺陷的準確度和一致性。

實驗室分析   

通過機器手臂將員工從重複性工作中解放出來,提高分析和測試流程的客觀性。

擰螺絲     

讓機器手臂以完全相同的精度和速度重複相同的動作,提高產品的品質和一致性。

打磨      

機器手臂可使用可調力對曲面和不平整的表面進行打磨和拋光,達到一致的效果。

塗膠、點膠和焊接

機器手臂可恒定投料和精確注入相同數量的膠水,或始終使每個焊縫達到最高準確度,從而提高塗膠、點膠和焊接流程的效率。

機床管理    

機器手臂可用於自主運行大多數機床,並可根據生產線上的新產品進行快速調整。

裝配      

機器手臂可輕鬆處理塑膠、木材、金屬和各種其它材料的裝配,同時提高生產過程的速度和品質。

AGV     

機器手臂搭載各種自動導向機器人,能滿足大範圍空間安全的要求。

取放      

機器手臂可自主運行大多數上下料任務,並能在此過程中縮短週期時間和材料浪費。

質量檢驗    

配置檢驗鏡頭的機器手臂可在有缺陷或故障的部件進入包裝或裝運前將其識別並確定,從而保持很高的產品品質。

靈活部署

協作機器手臂輕便、節省空間,並易於部署至多個應用,同時不必改變現有的的生產佈置。機器手臂可以快速和輕鬆移動至新的流程,幾乎可以靈活地完成任何手工作業之自動化操作,包括小批量或快速切換之作業。機器手臂能夠就重複的任務重複使用程式。

協作安全

協作機器手臂能替代操作人員從事骯髒、危險、單調的工作,有效減少重複性勞損和意外傷害。協作機器手臂能與操作者肩並肩工作(已作風險評估),80%無安全防護。機械人之安全系統經 TÜV 批准和認證(德國技術檢查協會)。

3公斤型號

作為系列中最小的產品,3公斤型號是需要絕對精確度的輕型裝配任務和工作的理想選擇。此型號的所有腕關節都可以360°旋轉,第六軸可無限旋轉,是目前市場中最具有靈活性、多功能性和協作性的協作機器手臂。

技術數據

3公斤型號

性能 可重複性

±0.03 mm / ±0.00117 in (4 mils)

環境溫度範圍

0-50° (該機器人的工作溫度範圍是0-50°C。關節連續高速操作時,降低環境溫度。)

功耗

最低90W,典型150W,最高250W

協作操作

15種先進的可調安全功能。

獲得TüV NORD認證的安全功能

根據以下標準進行測試:

EN ISO 13849:2008 PL d

EN ISO 10218-1:2011,第5.4.3條

規格 有效負載

3千克/6.6磅

有效工作半徑

850毫米/33.5英寸

自由度

6個旋轉關節

程式設計

12英寸觸控式螢幕上的Polyscope圖形化使用者介面

移動 機械臂

工作範圍

最大速度

基座

± 360°

± 180°/秒

肩部

± 360°

± 180°/秒

肘部

± 360°

± 180°/秒

腕部1

± 360°

± 360°/秒

腕部2

± 360°

± 360°/秒

腕部3

無限旋轉

± 360°/秒

工具端最大速度

3 米/秒(118.2 英寸/秒)

特點 IP等級

IP64

ISO 潔淨室等級

5

雜訊

70dB(A)

機器人安裝

任意角度

輸入/輸出埠

數位輸入: 2

數位輸出: 2

模擬輸入: 2

模擬輸出: 0

工具中的輸入/輸出電源

在工具中為12 V/24 V 600 mA

物理 佔地面積

直徑128mm

材料

鋁,PP塑膠

工具連接器類型

M8

電纜長度機械臂

6米/236英寸

重量(含電纜)

11公斤/24.3磅

控制箱

特點 IP等級

IP20

ISO 潔淨室等級

6

輸入/輸出埠

數位輸入: 16

數位輸出: 16

模擬輸入: 2

模擬輸出: 2

輸入/輸出電源

24V 2A

通信標配

TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetIP

電源

100-240 VAC, 50-60 Hz

環境溫度範圍

0-50°

物理 控制箱尺寸(WxHxD)

475mm x 423mm x 268mm / 18.7 x 16.7 x 10.6 in

重量

15公斤/ 33.1磅

材料

示教器

物理 IP等級

IP20

特點 材料

鋁,PP

重量

1.5 公斤/3.3 磅

電纜長度

4.5米/177英寸

5公斤型號

5公斤型號非常適合於低重量處理任務(如取放和測試)的自動化。中等尺寸的機器手臂易於程式設計,可快速安裝,而且和系列的其它協作式機器人一樣,綜合使用成本低。

技術數據

5公斤型號

性能 可重複性

±0.03 mm / ±0.00117 in (4 mils)

環境溫度範圍

0-50° (該機器人的工作溫度範圍是0-50°C。關節連續高速操作時,降低環境溫度。)

功耗

最低90W,典型150W,最高325W

協作操作

15種先進的可調安全功能。

獲得TüV NORD認證的安全功能

根據以下標準進行測試:

EN ISO 13849:2008 PL d

EN ISO 10218-1:2011,第5.4.3條

規格 有效負載

5千克/11磅

有效工作半徑

850毫米/33.5英寸

自由度

6個旋轉關節

程式設計

12英寸觸控式螢幕上的Polyscope圖形化使用者介面

移動 機械臂

工作範圍

最大速度

基座

± 360°

± 180°/秒

肩部

± 360°

± 180°/秒

肘部

± 360°

± 180°/秒

腕部1

± 360°

± 180°/秒

腕部2

± 360°

± 180°/秒

腕部3

± 360°

± 180°/秒

工具端最大速度

3 米/秒(118.2 英寸/秒)

特點 IP等級

IP54

ISO 潔淨室等級

5

雜訊

72dB(A)

機器人安裝

任意角度

輸入/輸出埠

數位輸入: 2

數位輸出: 2

模擬輸入: 2

模擬輸出: 0

工具中的輸入/輸出電源

在工具中為12 V/24 V 600 mA

物理 佔地面積

直徑149mm

材料

鋁,PP塑膠

工具連接器類型

M8

電纜長度機械臂

6米/236英寸

重量(含電纜)

18.4公斤/40.6磅

控制箱

特點 IP等級

IP20

ISO 潔淨室等級

6

輸入/輸出埠

數位輸入: 16

數位輸出: 16

模擬輸入: 2

模擬輸出: 2

輸入/輸出電源

24V 2A

通信標配

TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetIP

電源

100-240 VAC, 50-60 Hz

環境溫度範圍

0-50°

物理 控制箱尺寸(WxHxD)

475mm x 423mm x 268mm / 18.7 x 16.7 x 10.6 in

重量

15公斤/ 33.1磅

材料

示教器

物理 IP等級

IP20

特點 材料

鋁,PP

重量

1.5 公斤/3.3 磅

電纜長度

4.5米/177英寸

10公斤型號

系列中尺寸最大的機器人,也是力量最大的一款產品,同時仍具有極高的精確度。該機器手臂可對大重量的工作任務(有效負載要求最高可達10公斤)進行自動化。
10公斤型號的有效工作半徑達到1300毫米,因此非常適合進行不同操作區域間距離較長的包裝、碼垛、裝配、取放操作等。

技術數據

10公斤型號

性能 可重複性

±0.03 mm / ±0.00117 in (4 mils)

環境溫度範圍

0-50° (該機器人的工作溫度範圍是0-50°C。關節連續高速操作時,降低環境溫度。)

功耗

最低90W,典型150W,最高500W

協作操作

15種先進的可調安全功能。

獲得TüV NORD認證的安全功能

根據以下標準進行測試:

EN ISO 13849:2008 PL d

EN ISO 10218-1:2011,第5.4.3條

規格 有效負載

10千克/22磅

有效工作半徑

1300毫米/51.2英寸

自由度

6個旋轉關節

程式設計

12英寸觸控式螢幕上的Polyscope圖形化使用者介面

移動 機械臂

工作範圍

最大速度

基座

± 360°

± 120°/秒

肩部

± 360°

± 120°/秒

肘部

± 360°

± 180°/秒

腕部1

± 360°

± 180°/秒

腕部2

± 360°

± 180°/秒

腕部3

無限旋轉

± 180°/秒

工具端最大速度

3 米/秒(118.2 英寸/秒)

特點 IP等級

IP54

ISO 潔淨室等級

5

雜訊

72dB(A)

機器人安裝

任意角度

輸入/輸出埠

數位輸入: 2

數位輸出: 2

模擬輸入: 2

模擬輸出: 0

工具中的輸入/輸出電源

在工具中為12 V/24 V 600 mA

物理 佔地面積

直徑190mm

材料

鋁,PP塑膠

工具連接器類型

M8

電纜長度機械臂

6米/236英寸

重量(含電纜)

28.9公斤/63.7磅

控制箱

特點 IP等級

IP20

ISO 潔淨室等級

6

輸入/輸出埠

數位輸入: 16

數位輸出: 16

模擬輸入: 2

模擬輸出: 2

輸入/輸出電源

24V 2A

通信標配

TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetIP

電源

100-240 VAC, 50-60 Hz

環境溫度範圍

0-50°

物理 控制箱尺寸(WxHxD)

475mm x 423mm x 268mm / 18.7 x 16.7 x 10.6 in

重量

17公斤/ 37.5磅

材料

示教器

物理 IP等級

IP20

特點 材料

鋁,PP

重量

1.5 公斤/3.3 磅

電纜長度

4.5米/177英寸

型號數據比較

技術數據

                                                                                                           

3公斤型號

5公斤型號

10公斤型號

性能

可重複性

±0.03 mm / ±0.00117
in (4 mils)

環境溫度範圍

0-50° (該機器人的工作溫度範圍是0-50°C。關節連續高速操作時,降低環境溫度。)

功耗

最低90W,典型150W,最高250W

最低90W,典型150W,最高325W

最低90W,典型150W,最高500W

協作操作

15種先進的可調安全功能。 獲得TüV
NORD
認證的安全功能;

根據以下標準進行測試:EN ISO 13849:2008
PL d, EN ISO 10218-1:2011,
5.4.3

規格

有效負載

3千克/6.6

5千克/11

10千克/22

有效工作半徑

500毫米/19.7英寸

850毫米/33.5英寸

1300毫米/51.2英寸

自由度

6個旋轉關節

程式設計

12英寸觸控式螢幕上的Polyscope圖形化使用者介面

移動

機械臂

工作範圍

最大速度

工作範圍

最大速度

工作範圍

最大速度

基座

± 360°

± 180°/

± 360°

± 180°/

± 360°

± 120°/

肩部

± 360°

± 180°/

± 360°

± 180°/

± 360°

± 120°/

肘部

± 360°

± 180°/

± 360°

± 180°/

± 360°

± 180°/

腕部1

± 360°

± 360°/

± 360°

± 180°/

± 360°

± 180°/

腕部2

± 360°

± 360°/

± 360°

± 180°/

± 360°

± 180°/

腕部3

無限旋轉

± 360°/

± 360°

± 180°/

± 360°

± 180°/

工具端最大速度

3 /秒(118.2 英寸/秒)

特點

IP等級

IP64

IP54

IP54

ISO 潔淨室等級

5

5

5

雜訊

70dB(A)

72dB(A)

72dB(A)

機器人安裝

任意角度

輸入/輸出埠

數位輸入: 2;數位輸出: 2;模擬輸入: 2;模擬輸出:
0

工具中的輸入/輸出電源

在工具中為12 V/24 V 600
mA

物理

佔地面積

直徑128mm

直徑149mm

直徑190mm

材料

,PP塑膠

工具連接器類型

M8

電纜長度機械臂

6/236英寸

重量(含電纜)

11公斤/24.3

18.4公斤/40.6

28.9公斤/63.7